В 1941 году Иннокентий Петрович был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С августа того же года — на фронтах Великой Отечественной войны. К августу 1942 года политрук Иннокентий Герасимов был военным комиссаром роты противотанковых ружей 101-го гвардейского стрелкового полка 35-й гвардейской стрелковой дивизии 62-й армии Сталинградского фронта. Отличился во время боёв под Сталинградом.

Противник 22 августа 1942 года вырвался на подступы к городу Сталинграду у станции Воропоново (ныне — посёлок Горьковский Волгоградской области) и деревни Крутеньки. От командира дивизии поступил приказ: занять Воропоново и Крутеньки, перерезать путь наступающему противнику. Рота из десяти бронебойщиков и взвода автоматчиков под командованием гвардии политрука Герасимова выдвинулась на указанную высоту.

В трудную минуту боя, когда горстка людей противостояла 20 немецким танкам, Герасимов лично вёл огонь из противотанкового ружья.

Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза начальствующему и рядовому составу Красной Армии» от 5 ноября 1942 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» политрук Иннокентий Герасимов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 757.

С приветственным словом к участникам мероприятия обратились: заместитель главы района по социальной политике, начальник Отдела образования администрации Казачинского района Людмила Арнольдовна Федоненко и директор школы Буримова Ирина Николаевна.

Мы все гордимся подвигом нашего соотечественника. Мы не должны забывать, какой ценой была достигнута великая победа, сохранён мир. Наше поколение должно брать пример с героев Великой Отечественной войны. Они подарили нам будущее. Вечная память героям Великой Отечественной войны, и огромное спасибо. Это меньшее из того, что мы можем сделать для них! Помнить!